Changed planner debug logging from debug to info

Author: marip8

tesseract/tesseract_planning/tesseract_motion_planners/src/trajopt/trajopt_motion_planner.cpp

@@ -113,7 +113,7 @@ tesseract_common::StatusCode TrajOptMotionPlanner::solve(PlannerResponse& respon
 
   // Set Log Level
   if (verbose)
-    util::gLogLevel = util::LevelDebug;
+    util::gLogLevel = util::LevelInfo;
   else
     util::gLogLevel = util::LevelWarn;