Robot Cleaner Using Arduino

Due Date

• 09/30 - 학교논문중간점검
• 10/10 - 학술대회논문마감
• 10/14 - 학교논문최종마감
• 10/21 - 학술대회발표
• 10/28 - 학교축제대면발표 (우수팀 3팀만 발표)

사진, 영상

Left Side - 10/06 Picture | Auto Mode - 10/06 Video

로봇청소기 기능

• 스위치로 본체 전원 ON/OFF 가능
• 자동, 수동모드 전환 (자동모드에서는 자동주행하며 장애물 회피 기능 동작, 수동모드에서는 핸드폰 앱으로 주행)
• 쿨링 팬으로 먼지 흡입 & 핸드폰 앱으로 쿨링 팬 세기 4단계로 조절
• 조도 센서로 주변이 어두울 시 LED 점등

부품 & 도구 목록

0. 아두이노 키트 x1

• https://smartstore.naver.com/mechasolution_com/products/2855891646

1. 4륜 차체 x2

• https://smartstore.naver.com/toctech/products/5096905587
• https://smartstore.naver.com/mj-1323company/products/6461513012

2. 5V 쿨링팬 x1

• https://smartstore.naver.com/eduino/products/5163632054

3. 12V 7025 쿨링팬 x1

• https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=586141

4. 12V 8025 쿨링팬 x1

• https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=578322

5. 4휠 자동차용 L298N 모터 드라이버 모듈 x1

• https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=2384

6. 고휘도 5파이 LED x6

• https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=333

7. 조도 센서 x1 & 조도 센서 모듈 x2

• https://smartstore.naver.com/mechasolution_com/products/4960568402
• https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=234

8. 소형 브레드보드 x1 & 중형 브레드보드 x1

• https://smartstore.naver.com/mechasolution_com/products/4960568402
• https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=82

9. 아두이노 메가 (아두이노 우노 메가 R3 호환) x1

• https://smartstore.naver.com/mechasolution_com/products/4960568402
• https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=41

10. AA 4칸 배터리 홀더 (커넥터 부착형) x1

• https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=359

11. 18650 x 2 리튬이온 배터리홀더 x2 (처음에 1개, 그 후에 1개)

• https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=585726

12. 18650 x 3 리튬이온 배터리홀더 x3 (처음에 2개, 그 후에 1개)

• https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=595195

13. 18650 리튬이온 배터리 2000mAh x6 (처음에 3개, 그 후에 3개)

• https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=592425

14. 초음파센서 HC-SR04 x3 (+ 아두이노 키트에 있는 초음파센서 1개 추가로 사용)

• https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=39

15. HC-SR04 초음파센서 브라켓 DM321 x4

• https://smartstore.naver.com/domekit/products/404844349

16. 모스펫 IRF530 x2 (처음에 1개, 그 후에 1개)

• https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=576882

17. 12V 릴레이 모듈 2채널 x1

• https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=576873

18. 5V 릴레이 모듈 2채널 x1

• https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=576868

19. 아두이노 빨/검 절연전선 22AWG 1.65mm x1

• https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=320

20. 아두이노 사각 로커스위치 버튼 x1

• https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=452

21. 전기인두기 납땜 세트 x1

• https://smartstore.naver.com/kimos/products/543399083

22. HC-06 블루투스 모듈 x1

• https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=71794

23. 적외선 수신 모듈 x1

• https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=575959

24. 브레드보드 점퍼선 키트 x1

• https://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=8733

25. 지지대볼트 M3 30mm x6 & M3 40mm x6

• https://smartstore.naver.com/boltoutlet/products/3530129662

26. 디베아 먼지통 x1

• https://www.coupang.com/vp/products/2317434069

참고한 사이트

1. Switch 조건문과 While 반복문

• https://azenara.tistory.com/13

2. How do I import a library into Tinkercad?

• https://fazerpergunta.com/biblioteca/artigo/read/122270-how-do-i-import-a-library-into-tinkercad

3. NewPing 라이브러리로 초음파센서 제어

• https://steemit.com/kr-arduino/@codingman/newping

4. 여러 개의 초음파 거리센서 사용하기 (HC-SR04)

• http://www.makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=arduino&wr_id=450

5. 아두이노 연산자 기본 개념

• https://techman-tooltip.tistory.com/22

6. 아두이노 자료형 변수 상수

• https://codingrun.com/92

7. for 반복문에서 변수 두 개 사용하기

• https://dojang.io/mod/page/view.php?id=213

8. 4륜 차체 조립 유튜브 / 사이트

• https://youtu.be/kewza7RyKMQ
• https://youtu.be/EJwNwbXVTCk
• https://www.instructables.com/Smartphone-Controlled-Arduino-Rover/

9. 아두이노로 만든 diy 로보청소기들

• https://youuse.tistory.com/87

10. Bluetooth RC Vacuum Cleaner with Arduino UNO

• https://youtu.be/BO_M016RVYo

11. 모스펫 사용법

• https://m.blog.naver.com/roboholic84/220467544049

12. 릴레이 모듈 사용하기

• https://blog.naver.com/roboholic84/220904712531

13. Arduino New Ping Wiki

• https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home

14. RC카 기본조립 및 구동 (+블루투스 모듈)

• https://blog.naver.com/no1_devicemart/221312208482

15. 2륜 RC카 Bluetooth를 통해 스마트폰(무선) 조정

• https://steemit.com/kr-arduino/@codingman/2-rc-bluetooth

16. 아두이노를 활용한 로봇청소기 예제들

• https://m.blog.naver.com/speedprinse/221387721610
• https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=heybboy&logNo=221109059310
• https://steemit.com/kr/@dongki/2ifdok

17. while문 안에 switch를 사용할 때 주의점

• https://develop-dream.tistory.com/m/66

부품 세부정보

1. 4휠 자동차용 L298N 모터 드라이버 모듈 - https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=2384

2. 아두이노 우노 Uno R3 호환보드 - https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=61

3. 아두이노 메가 Mega 2560 호환보드 - https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=41

4. 2채널 릴레이 모듈 - https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=47

5. IRF530 모스펫 - https://www.vishay.com/docs/91019/irf530.pdf

6. 다이오드 - https://m.blog.naver.com/haneham/221262632249

7. 차체에 포함된 DC 모터 - https://smartstore.naver.com/mj-1323company/products/6461513012