1.0.0 pre C: 准备在实机中测试
添加内容
- 加入了很多很多接口来统一代码结构书写：DriverProgram，DriveOrder，DriveOrderBuilder， DriveOrderPackage
- 加入了Timer来简化计时器
- 加入了
Action体系的底盘控制程序：DriveAction，DrivingActionsBuilder，MecanumDrive
修改内容
- 移动了很多文件，也重命名了很多文件
- 把原来的
Client转为TelemetryClient，并加入了DashboardClient，原来的Client被转为了继承方法 - 为Params 加入
@Config注解 - 为
.sh文件加入了#! /bin/bash