请问如何使用rxr数据集进行评估呢

[EmperorAkashi]

Question

非常好的工作！目前我在文档的指导下进行internVLA-N1的评估工作，r2r数据集的评估工作已经完成，想复现报告中rxr数据集的评估结果。注意到rxr数据集的目录结构和r2r有些许不同。请问是否有对于rxr数据集的评估流程呢

[fengdelin]

https://niessner.github.io/Matterport/#download
具体可以参考https://github.com/InternRobotics/StreamVLN​​，其中有 Data Preparation